대한전자공학회 2021년도 하계종합학술대회

2021년 6월 30일(수)~7월 2일(금) / 롯데호텔 제주(중문)

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특별세션

세션명 성명 소속 및 직위 발표제목
ETRI 1
로봇작업지능		 유원필 로봇작업지능연구실 실장 로봇작업지능기술의 농업, 물류작업 적용사례
최유희 로봇작업지능연구실 책임연구원 ROS2기반의 이종의 다중로봇 시뮬레이터 구축을 위한 요구사항
김동형 로봇협업지능연구실 선임연구원 다관절 로봇을 사용한 롤테이너 모서리에서 기울어진 소포 피킹을 위한 동작계획 방법 
김도현 로봇작업지능연구실 책임연구원 인공지능기반 작업자 근골격계 유해요인 분석 및 평가기술
이유철 로봇작업지능연구실 책임연구원 실내 동적환경 대상 자연표식물을 이용한 라이다기반 전역위치인식기술
송수환 로봇작업지능연구실 선임연구원 실시간 3차원 구조물 복원을 위한 온라인 다중 시점 스테레오 기술
ETRI 2
커넥티드
자율주행지능		 최두섭 자율주행지능연구실 선임연구원 mapless autonomous driving in urban environments
송유승 자율주행지능연구실 책임연구원 협력주행을 위한 지능형 커넥티드 자율주행시스템 구조 및 프로토콜
안택현 자율주행지능연구실 선임연구원 우천상황의 주행컨텐츠 인식
박재혁 자율주행지능연구실 연구원 self-supervised depth completion의 실주행 적용을 위한 기법 연구
강도욱 자율주행지능연구실 선임연구원 자율주행셔틀 서비스 운영구축
이정우 자율주행지능연구실 책임연구원 자율주행 클라우드 서비스 프레임워크
ETRI 3
산업안전
지능로봇		 백문기 인간로봇상호작용연구실 박사 작업 사고 예방을 위한 PPG 신호 분석 기반의 인지적 피로 예측
조재민 인간로봇상호작용연구실 박사과정 산업환경 객체간 충돌 예방을 위한 딥러닝 기반 경량 객체 검출
이예진 인간로봇상호작용연구실 박사과정 딥러닝 검출기를 이용한 이동식 카메라 기반 산업환경 작업자 트래킹
Kobiljon Toshnazarov 인간로봇상호작용연구실 StressWatch: stress tracking and intervention with only smartwatch
안재우 인간로봇상호작용연구실 UWB/WiFi Mesh망을 이용한 실내 측위 시스템 구현
김영준 인간로봇상호작용연구실 모바일 기반 산업 안전 사용자 맞춤형 서비스 구현 
ETRI 4
DMC융합연구단
군수부품 반도체 기술		 차영호 홍익대학교 교수 P-GaN 게이트 파워 FET 기술
김동욱 충남대학교 교수 군용 GaN HMIC/MMIC 설계
노윤섭 국방RF부품연구실 책임연구원 GaN SPDT MMIC 기술
이상흥 국방RF부품연구실 책임연구원 SiGe Mixer MMIC 기술
조두형 국방전력/센서모듈연구실 연구원 펄스파워용 MCT (MOS Controlled Thyristor) 소자 기술
ETRI 5
지능형 엣지
디바이스		 이재진 지능형반도체연구본부 책임연구원 초저전력 RISC-V 프로세서 설계
오광일 지능형반도체연구본부 책임연구원 차세대 신경망 SNN core 반도체 설계 
박필재 지능형반도체연구본부 책임연구원 IR-UWB기반 인명탐지 Radar 기술
이자열 지능형반도체연구본부 책임연구원 FMCW기반 벽투과 호흡탐지 기술
배석능 ㈜MTG 책임연구원 위상배열 Radar TRM 모듈 기술
백영석 지능형반도체연구본부 책임연구원 드론탐지 Radar 고속신호처리 RTL IP 설계
KETI
엣지 컴퓨팅과
센서 응용 기술		 전석훈 KETI 선임연구원 경량 인공지능 엔진이 적용된 웨어러블기기의 실시간 혈압추정 알고리즘 개발
홍윤표 KETI 선임연구원 LIF/IF Model을 활용한 SNN Neuron의 H/W 구현
이선영 KETI 책임연구원 센서퓨전기반 자율주행 시물레이터 개발
성민용 KETI 선임연구원 하드웨어 자원을 고려한 딥러닝 시뮬레이터 개발 
신민건 KETI 연구원 다수 FMCW 레이더 간 상호 간섭 신호 제거 기법
차세대융합기술연구원
반도체 소부장산업
자립화 연구		 변창우 차세대융합기술연구원 선임연구원 경기도 반도체・디스플레이 소재부품장비 자립화연구지원사업
남기중 (주)다원넥스뷰 대표이사 레이저접합기술을 이용한 반도체 패키징 산업 응용
최승모 (주)센서뷰 수석연구원 최소 굽힘 반경 1.5mm, 저손실, 높은 위상안정도 및 차폐율을 갖는 70GHz 대역의 전송선로 구현에 관한 연구
정성엽 차세대융합기술연구원 선임연구원 신경망 모사 차세대 반도체 소자 전산 설계 기술
유영준 차세대융합기술연구원 선임연구원 메타소재 투과체와 무선통신 응용
신호처리와 딥러닝 김태훈 아주대학교 대학원생 자기 지도 학습의 공동 교육 방법을 통한 핻옹 인식 성능 개선
최규연 고려대학교 대학원생 신장암 검출을 위한 효율적인 다중 인스턴스 학습
김권중 인하대학교 대학원생 light field inpainting using GANs 
김정현 서강대학교 대학원생 화질 개선을 위한 딥러닝 기반 anti-aliasing 기법
권미경 건국대학교 대학생 의미론적 분할 신경망 안내를 활용한 영상 채색화
박재민 동국대학교 대학원생 저조도 영상 화질개선을 위한 특징맵 합성 기반 전역 변환함수 추정 기법
AI+X for
now and future		 정은성 홍익대학교 교수 AI+Networks
김명선 한성대학교 교수 AI+Computing
박영훈 숙명여자대학교 교수 AI+Medical Security
박성욱 강릉원주대학교 교수 AI+Predictive Maintenance
한태화 연세의료원 박사 AI+Medical Device
이정선 을지대학교 교수 AI+Data Analytics
인공지능 하드웨어
아키텍처 설계		 이영주 포항공과대학교 교수 저전력 딥러닝 가속기를 위한 근사 곱셈기 설계 프레임워크
민경식 국민대학교 교수 멤리스터 컨볼루션 신경망에서의 nonideal effect 영향 분석
이채은 인하대학교 교수 Hybrid near-memory embedding for deep recommendation system
김경기 대구대학교 교수 Fast Neural Network Adaptation for Neural Architecture Search
유호영 충남대학교 교수 실시간 딥러닝 음성 신호 처리를 위한 하드웨어 구현